根据《中华人民共和国海船船员值班规则》（交通运输部令2020年第14号）第三十五条的规定：
  值班驾驶员应当经常和精确地测定驶近船舶的罗经方位和距离，及早判断有无碰撞危险。必要时使用甚高频无线电话，与他船协调避让措施。
　　要点：值班驾驶员职责