根据《中华人民共和国海船船员值班规则》（交通运输部令2020年第14号）第三十四条的规定：
  值班驾驶员在值班期间，应当有效使用船上的助航仪器，以恰当的时间间隔对所驶的航向、船位和航速进行核对，确保本船沿着计划航线行驶，并注意在适当的时候使用测深仪。
　　要点：值班驾驶员职责