根据《道路货物运输及站场管理规定》（2019年第17号） 第四十九条　县级以上道路运输管理机构应当定期对配发《道路运输证》的货运车辆进行审验，每年审验一次。并提交以下材料：1.货运道路运输车辆审验表；2.车辆行驶证、车辆登记证书；3.驾驶证和从业资格证；4.营业执照和经营者身份证；5.车辆总质量大于或等于12吨、核载大于或等于8吨需要道路运输车辆卫星定位系统缴费及安装证明书和智能视频监控报警装置；6.机动车安全技术检验报告（需技术等级评定）。