根据《中华人民共和国海船船员值班规则》（交通运输部令2020年第14号）第四十条的规定：
  发生下列情况时，值班驾驶员应当立即报告船长，船长接到报告后应当尽快上驾驶台，必要时由船长直接指挥：
（一）遇到或者预料到能见度不良；
（二）对通航条件或者他船的动态产生疑虑；
（三）对保持航向感到困难；
（四）在预计的时间未能看到陆地、航行标志或测量不到水深；
（五）意外地看到陆地、航行标志或者水深突然发生变化；
（六）主机、推进装置遥控系统、舵机等主要的航行设备、警报或者指示仪发生故障；
（七）无线电设备发生故障；
（八）恶劣天气怀疑可能有气象危害；
（九）发现遇险人员或船舶以及他船求救；
（十）遇到其他紧急情况或者感到疑虑的情况。
当情况紧急时，为了船舶的安全，值班驾驶员除立即报告船长外，还应当果断采取行动。
　　要点：紧急情况