根据《道路旅客运输及客运站管理规定》（中华人民共和国交通运输部令2020年第17号）第八十三条　县级以上道路运输管理机构应当每年对客运车辆进行一次审验。并提交以下材料：1.客运道路运输车辆审验表；1.车辆行驶证、车辆登记证；2.道路运输车辆卫星定位系统缴费及安装证明书和智能视频监控报警装置；3.机动车安全技术检验报告（需技术等级评定）；4.广东省营运客车类型等级复核表；5.道路客运承运人责任保险。