根据《中华人民共和国海船船员值班规则》（交通运输部令2020年第14号）第二十一条的规定：
  值班驾驶员应当始终保持正规了望，并应当符合下列要求：
（一）利用视觉、听觉等一切可用的方法和手段对当时环境和情况保持连续观察、观测；
（二）充分估计到碰撞、搁浅和其他可能危害航行安全的局面和危险；
（三）及时发现遇难的船舶和飞机、船舶遇难人员，及时发现沉船残骸等危害航行安全的物体。
　　要点：值班驾驶员了望要求