根据《道路危险货物运输管理规定》（2019年第42号）第三条的规定：
  本规定所称危险货物，是指具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀等危险特性，在生产、经营、运输、储存、使用和处置中，容易造成人身伤亡、财产损毁或者环境污染而需要特别防护的物质和物品。危险货物以列入国家标准《危险货物品名表》（GB12268）的为准，未列入《危险货物品名表》的，以有关法律、行政法规的规定或者国务院有关部门公布的结果为准。
本规定所称道路危险货物运输，是指使用载货汽车通过道路运输危险货物的作业全过程。
本规定所称道路危险货物运输车辆，是指满足特定技术条件和要求，从事道路危险货物运输的载货汽车（以下简称专用车辆）。
　　要点：危险货物、危险货物运输和危险货物运输车辆车辆定义