一般按照公路所适应的年平均昼夜交通量及其使用任务和性质，将公路分为五个技术等级：

高速公路，能适应年平均昼夜汽车交通量 25000辆以上。具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速、连续行驶，全部设置立体交叉和控制出入，并以长途运输为主的公路。时速一般是120公里，可以100公里。

一级公路，能够适应年平均昼夜汽车交通量5000～25000辆，连接重要政治、经济中心,通往重要工矿区、可供汽车分道快速行驶、部分控制出入和部分设置立体交叉的公路。时速100-80公里。

二级公路，能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000～5000辆，连接政治、经济中心或大型工矿区以及运输繁重的城郊公路。时速80-60公里。

三级公路，能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量2000辆以下，沟通县与县或县与城市的一般干线公路。时速60-40公里。

四级公路，能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量200辆以下，沟通县与乡、镇之间的支线公路。时速40-20公里，有的更低。